1.多模态融合感知

具备可见光、3D 视觉、激光雷达等多种传感器的多模态融合感知能力，同时支持选配声音和局放等环境感知传感器。

2.多余度防碰撞主动安全

通过 4D 毫米波雷达、激光雷达、深度相机、超声波等多传感器深度融合构建巡检机器人多余度主动安全，保障机器人的运行安全。

3.高精度多场景导航定位

采用激光雷达、北斗卫星、惯性单元等多传感器融合，实现室内外一体化高精度地图构建与定位导航。

4.稳定可靠的底盘

底盘采用高强度承载式车身和模块化设计，便于拆装运维。整机防护等级达到IP55，核心元器件的 MTBF 均在 2 万小时以上。

5.智能分析应用库

支持图像识别、异物检测、道面检测、数据分析等巡检功能，以及定制化设计。